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引言隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，車輛上配備了越來越多的電子裝置，這些設備多采用點對點的方式通信，這也導致了車內(nèi)存在龐大的線束。造成汽車制造和安裝的困難并進一步降低汽車的配置空間。因此，汽車總線逐步開始向網(wǎng)絡化方向發(fā)展。在此背景下，CAN（ControllerAreaNetwork）總線應運而生，以其高可靠性和靈活性，成為汽車通信系統(tǒng)中重要的一部分，承載著車輛控制、監(jiān)控和診斷等關鍵任務。一、技術(shù)演進：從CAN到CANFD隨著技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，傳統(tǒng)的CAN總線在數(shù)據(jù)傳輸速率和帶寬上逐漸...

蒸汽滅菌柜是一種利用高溫高壓的飽和蒸汽對物品進行快速而可靠的消毒滅菌的設備。它廣泛應用于醫(yī)療衛(wèi)生、制藥工業(yè)、食品飲料行業(yè)、科研實驗以及美容美發(fā)等領域，確保器械和產(chǎn)品的安全性和衛(wèi)生標準。在醫(yī)療領域，尤其是手術(shù)室、供應室和實驗室等關鍵區(qū)域，蒸汽滅菌柜用于無菌處理手術(shù)器械、診斷工具、植入物及實驗室培養(yǎng)基等。這些器械和工具直接與患者體內(nèi)組織或血液接觸，因此必須殺滅所有微生物，包括細菌芽孢，以防止交叉感染和術(shù)后并發(fā)癥。制藥工業(yè)中，用于保證藥品生產(chǎn)過程中的無菌條件。從原料藥到成品藥，特別...

功能模型接口FMI（FunctionalMock-upInterface）是一個開放且與工具解耦的標準。FMI包含了一個C-API（接口），一個用于描述接口的XML文件以及可交換的功能模型單元FMU（FunctionalMock-upUnit），通常會是“zip”文件。FMI實際上是提供了容器化形式的模型，能夠在不同的目標上輕松進行重復使用和部署，實現(xiàn)在不同的自動駕駛仿真工具之間動態(tài)交換仿真模型和聯(lián)合仿真。一、FMI的使用1、導入和導出工具通常來說在使用FMI時會有包含導入和...

在自動駕駛中，對車輛外界環(huán)境進行感知需要用到很多傳感器的數(shù)據(jù)（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統(tǒng)一，則會造成例如障礙物識別不準等問題。為了對各類傳感器進行高精度的時間同步，可以分為幾部分內(nèi)容：統(tǒng)一時鐘源，硬件同步，軟件同步。一、統(tǒng)一時鐘源在構(gòu)建自動駕駛的時間同步架構(gòu)時，我們面臨著一個核心問題：如何確保系統(tǒng)中各個傳感器的時間基準一致？由于每個傳感器可能擁有自己的內(nèi)部時鐘，而這些時鐘之間可能存在微小的頻率差異，即所謂的“鐘漂”。這...

在自動駕駛中，主要涵蓋感知、規(guī)劃、控制三個關鍵的技術(shù)層面。在感知層面，單一傳感器采集外界信息，各有優(yōu)劣，比如攝像頭采集信息分辨率高，但是受外界條件影響較大，一般缺少深度信息；激光雷達有一個較大的感知范圍和精度，但是分辨率上不如相機。因此，市面上普遍采用多傳感器的方案進行車輛感知。而做傳感器融合時，需要先進行運動補償、時間同步和傳感器標定。要實現(xiàn)多傳感器的時間同步，首先，我們需要選擇一個統(tǒng)一的時鐘源，為整個系統(tǒng)提供時間基準，通過”PPS+GPRMC”形式完成主設備授時。此外，在...

桌面離心機是一種小型、便攜式的實驗室設備，主要用于通過離心力將混合物中的不同成分分離。由于其緊湊的設計和易于操作的特點，它在各種實驗和行業(yè)中都有廣泛的應用。以下是一些常見的應用場景：1、生物醫(yī)學研究：在生物醫(yī)學領域，桌面離心機常用于細胞培養(yǎng)、DNA提取、蛋白質(zhì)純化等實驗中。例如，在細胞培養(yǎng)過程中，可以用來分離細胞和培養(yǎng)基，或者在細胞裂解后分離細胞碎片和上清液。2、化學實驗：在化學實驗中，通常用于分離沉淀物和溶液。例如，在進行某種化學反應后，可能會產(chǎn)生不溶于反應溶液的固體產(chǎn)物，...

一、操作準備細胞懸液：首先，將待計數(shù)的細胞懸液制備好，確保懸液均勻混合。如果需要，可以用生理鹽水或其他適當?shù)木彌_液稀釋樣品，使細胞密度適合自動細胞計數(shù)器的范圍。打開儀器：將自動細胞計數(shù)器打開并預熱至適當?shù)臏囟?，一般情況下是室溫或37°C。調(diào)節(jié)參數(shù)：根據(jù)樣品的性質(zhì)和細胞密度，選擇適當?shù)挠嫈?shù)參數(shù)，如計數(shù)體積、計數(shù)時間等。不同的儀器可能有不同的設置方式，請參考儀器的操作手冊。裝載樣品：將預先制備好的細胞懸液吸入計數(shù)室內(nèi)，確保吸入的體積和液面均勻。有些儀器可能需要使用載玻片或計數(shù)室片...

摘要：在前面的幾章節(jié)中探討了aiSim仿真合成數(shù)據(jù)的置信度，此外在場景重建和測試流程閉環(huán)的過程中，難免會面臨3D場景制作重建耗時長、成本高、擴展性低以及交通狀況復雜程度難以滿意等問題，當前的主要挑戰(zhàn)在于如何自動化生成3D靜態(tài)場景并添加動態(tài)實例編輯，從而有效縮短測試流程，擴大仿真測試范圍。圖1：實際圖像圖2：NeRF重建場景對于3D重建，目前主要的兩種解決方案為NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF：神經(jīng)輻射場（NeuralRadianceFields）NeRF是將三維空...

微流體壓力泵在微流控系統(tǒng)中起著至關重要的作用。微流控系統(tǒng)是一種精密的流體操控技術(shù)，它通過微小的通道和腔室，對極小量的流體進行精確的控制和操作。這種技術(shù)在生物醫(yī)學、化學、環(huán)境科學等領域有著廣泛的應用。微流體壓力泵是微流控系統(tǒng)的核心部件之一，它的主要作用是提供動力，推動流體在微通道中流動。這種泵通常由一個微型的泵體和一個微型的電機組成，電機驅(qū)動泵體產(chǎn)生壓力，從而推動流體流動。它的工作方式主要有兩種：一種是通過改變泵體的體積，產(chǎn)生壓力差，從而推動流體流動；另一種是通過旋轉(zhuǎn)泵體的葉輪...

恒溫循環(huán)水浴是一種實驗室設備，用于在實驗過程中保持樣品或反應體系的溫度恒定。它廣泛應用于生物、化學、物理等領域的實驗研究。它的工作原理和維持恒定溫度的方法如下：恒溫循環(huán)水浴主要由加熱器、冷卻器、循環(huán)泵、溫控器等部件組成。加熱器負責提供熱量，使水浴中的水達到設定的溫度；冷卻器則在水溫超過設定值時啟動，通過散熱降低水溫；循環(huán)泵使水在水浴內(nèi)部不斷流動，以保證水溫的均勻分布；溫控器負責監(jiān)測和調(diào)節(jié)水浴的溫度，使其保持在設定范圍內(nèi)。維持恒定溫度的方法：(1)溫度傳感器：恒溫循環(huán)水浴通常配...

高速離心機是一種常用的實驗室設備，用于分離液體中的固體顆粒。在操作時，為了確保實驗的準確性和操作者的安全，需要注意以下安全事項：1、熟悉操作規(guī)程：在操作高速離心機之前，務必仔細閱讀設備的使用說明書，了解設備的性能、參數(shù)、操作方法和注意事項，確保正確使用設備。2、檢查設備：在每次使用前，應檢查外觀是否有損壞、電源線是否完好、插頭是否松動等，確保設備處于良好的工作狀態(tài)。3、平衡加載：在裝載離心管時，應確保離心管內(nèi)的樣品重量平衡，避免因負載不平衡導致的設備損壞或意外事故。4、使用合...

摘要：aiSim5重建高精度的真實交通場景，用于測試和訓練ADAS/AD系統(tǒng)。內(nèi)置場景包括賽道、車庫、高速公路和城市環(huán)境。通過全局行動日志，aiSim能將駕駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為場景重建。車道線檢測算法在仿真與現(xiàn)實世界的相關性測試中誤差相近，召回率均接近98.5%。多目標檢測算法在仿真中的召回率為64.68%，與真實世界的68.8%相近。一、具體應用仿真場景重建，即在aiSim中重新模擬由裝備了傳感器的實際數(shù)采車輛記錄的交通情況，重建原始交通狀態(tài)、對象和事件，并能夠自由的進行調(diào)整，可應...